Вторая жизнь радиоуправлемой машинки
В давние-стародавние времена, 13 лет назад, была куплена радиоуправляемая машинка для себя любимого. В нее успели наиграться сыновья, а машинка была еще жива, но родной
И было принято кардинальное решение: выкинуть всю электронику в машинке и пульте и заменить новой.
Пульт оказался полностью дискретным в части управления, мозгом там была
Мозгом машинки (приемника) был собрат по несчастью
Покопавшись в загашниках, было решено использовать в качестве мозга
Сервомашинки в приемнике были собраны по неведомой конструкции и представляли собой по сути редуктор с DC-мотором. Характеристики, которые удалось с них снять:
- Максимальный ток сервы на поворотные колеса 0.27 А при 3.5 в. Сопротивление сервы 17 Ом в неподвижном среднем положении, от 1 кОм до 150 Ом при выкрученных в сторону колесах.
- Ток ведущих колес на холостых оборотах 0.43 А при 3.5 в, под нагрузкой до 2.3 А и потом защита у акб срабатывает. Сопротивление на проводах ведущих колес 1.3 Ом, если их не трогать.
По размерам посадочного места в машинке (приемнике) не густо, максимальная высота платы с деталями 16 мм, но не по всей площади платы, т.к. есть дырки под крепление и ограничители по краям.
Что должно быть по функционалу:
- Движение вперед и назад с регулировкой скорости (ШИМ) или на первое время просто вкл/выкл
- Поворот в лево и вправо.
- Вкл/выкл фары спереди и габариты сзади
- Вкл/выкл проблесковых маячков из двух светодиодов на крыше машины (полицейская мигалка).
- Вкл/выкл гудка (пищалки) со звуком клаксона автомобиля.
{ads2}
Начнем с передатчика, т.к. с ним получилось проще всего, кроме не поместившейся в корпус платы.
Схема принципиальная:
Кнопки подключены по такой схеме только ради экономии места и возможности выхода микроконтроллера из powerdown при нажатии на любую кнопку. Совершенно не рекомендую такое решение, если питание не батарейное, или есть управление силовой нагрузкой, т.к. МК может ловить помехи от наводок по портам кнопок, и их нужно будет шунтировать резисторами и стабилитронами. По питанию в результате была оставлена батарейка типа «Крона» и поставлен LDO
Алгоритм работы передатчика:
- Инициализировали перефирию
- Если нажата или отпущена одна из кнопок, то выходим из сна и отправляем в NRF состояние порта кнопок
- Если в течении 5 секунд кнопки не нажимают или отпускают, то уходим в Powerdown
- Раз в 5 секунд проверяем напряжение питания МК, если оно ниже 2.5в, то двукратно пищим
- Идем в пункт 2.
В результате пультик выглядит в разобранном виде так:
Слева плата управления, в центре старая плата, которую выпаивать не стал, ибо не мешала.
В будущем есть планы вырезать Крону и поставить 18650, но лень.
В целом с пультом проблем было очень мало, главный косяк, что плата получилась чуть толще, чем могла поместиться в пульт, хотя все размеры снимал по несколько раз. В результате в собранном виде у пульта есть слева щель и через нее видно плату и индикацию светодиодов на ней:
Кнопки на пульте имеют следующее назначение:
Остальные органы управления (вперед/назад, влево/вправо) остались без изменений.
Приемник.
Схема принципиальная:
Красным выделены элементы, которые пришлось добавлять уже после изготовления печатной платы на этапе наладки. Т.к. ходовой двигатель потреблял ток до 5 А легко, то от этого МК становилось плохо, и он перезагружался. Решается эта проблема добавленными элементами: VD1, L2, C10, L3, C9. Перечисленные элементы установлены навесным монтажом.
VD2, V3, R21, R22 реализуют ШИМ-управление ходовым двигателем. Дело в том, что если этого не сделать, машина превращается в адский скоростной болид, соответственно редуктор или корпус машины просто развалятся после столкновения с препятствиями или от времени. Без ШИМ реализован Турбо режим, если одновременно нажать Фара+Мигалка+Гудок, таким же нажатием он и отключается.
В разобранном виде обновленная машинка выглядит так:
Места у неё в нутре совсем не много:
Плата управления двухэтажная (из двух плат), на второй реализован H-мост по управлению ходовым двигателем:
Следует отдельно описать работы с NRF, т.к. было много времени потрачено на превращение готовой библиотеки, найденой интернетах, в рабочий вариант.
Главной проблемой были дубликаты получаемых комманд, виной тому была неправильная обработка принятой команды на приемнике, не правильно было так:
- Ждем от NRF поднятия флага RX_DR, входим в обработчик приема;
- Выгребаем из буфера приема команду, отправляем ее на обработку;
- Сбрасываем флаг RX_DR.
Это в корне не верно, т.к. флаг RX_DR говорит только о факте принятия данных буфер, но команд может прийти несколько (всего буфер NRF рассчитан на 3 команды).
Правильный алгоритм такой:
- Ждем от NRF поднятия флага RX_DR, входим в обработчик приема;
- Выгребаем из буфера приема команду, отправляем ее на обработку;
- Проверяем есть ли еще принятые команды по флагу RX_P_NO, если есть, то переходим к п2;
- Сбрасываем флаг RX_DR.
Инициализация NRF используется следующая (от NRF нужна дальность, но не скорость):
{code}#define SETUP_AW_5BYTES_ADDRESS (3 << AW)
#define SETUP_RETR_DELAY_1500MKS (5 << ARD)
#define SETUP_RETR_UP_TO_5_RETRANSMIT (5 << ARC)
#define RF_SETUP_250KBPS (1 << RF_DR_LOW)
#define RF_SETUP_0DBM (3 << RF_PWR)
#define mirf_CH 10 //transmission channel
#define mirf_PAYLOAD 0 //payload lenght
mirf_write_register(EN_AA,(1<mirf_write_register(EN_RXADDR, (1 << ERX_P0) | (1 << ERX_P1)); // включение каналов 0 и 1
mirf_write_register(SETUP_AW, SETUP_AW_5BYTES_ADDRESS); // выбор длины адреса 5 байт
mirf_write_register(SETUP_RETR, SETUP_RETR_DELAY_1500MKS | SETUP_RETR_UP_TO_5_RETRANSMIT); // задаем ждать подтверждение от принимающего 1,500мс и пять попыткот нас до него достучаться
mirf_write_register(RF_SETUP, RF_SETUP_250KBPS | RF_SETUP_0DBM); // выбор скорости 250 кбит/с и мощности 0dBm
mirf_write_register(RF_CH, mirf_CH); // задаем канал преима/передачи
if (mirf_PAYLOAD!=0){
// настраиваем отправку данных фиксированной длинны
mirf_write_register(RX_PW_P0, mirf_PAYLOAD); //length of incoming payload
mirf_write_register(FEATURE,(0 << EN_DPL) | (1<}else{
// настраиваем отправку данных произвольной длинны с автоподтверждением
mirf_write_register(FEATURE,(1 << EN_DPL) | (1<mirf_write_register(DYNPD, (1 << DPL_P0)); // включение произвольной длины для канала 0
}
mirf_write_register(CONFIG, (1 << EN_CRC) | (1 << CRCO) | (1 << PWR_UP) | (1 << PRIM_RX)); // Включение CRC, питания и переход на прием
mirf_setRX; // rx mode
_delay_ms(20);
mirf_CE_hi;{/code}
Машинка в сборе выглядит так:
Немножко видео о том, что вышло в итоге:
Что можно еще улучшить:
- Поставить в разрых питания H-моста полевик, чтобы снизить потребление приемника. Сейчас во схе вся схема потребяется 13ма, все это жрет именно H-мост для ходового двигателя.
- Переделать плату в пульте (передатчик), чтобы он закрывался плотно.
- Сделать задние стоп-сигналы, запаралелить их с фарами.
Использовались следующие ссылки по теме:
http://aterlux.ru/index.php?page=article&art=nrf24l01p#COMMANDS
https://openservo.org/Schematic2?action=AttachFile&do=view&target=openservo_2.1_schematic.pdf
Комментарии
rn3aig.ru/phpBB3/files/radio_auto_receiver_12022017.rar
rn3aig.ru/phpBB3/files/radio_auto_sender_12022017.rar
https://technsight.com/:
Так случилось, что моя двоюродная сестра нашла у Вас интересного мужчину и вышла за него замуж ^_^
Неужели здесь есть красивые люди! ;) Я Изабелла, мне 26 лет.
Я работаю моделью, преуспеваю - надеюсь, и вы тоже! Хотя, если вы очень хороши в постели, то вы вне очереди!)))
Поставьте лайк мне здесь, плз: @topsecret7847: https://bit.ly/42OUc1a (если жена рядом, не щелкай! :D)
Кстати, секса давно не было, найти достойного очень сложно...
И нет! Я не проститутка! Я предпочитаю гармоничные, теплые и надежные отношения. Я вкусно готовлю и не только ;) У меня ученая степень в области маркетинга.
Моя фотография:
https://i.ibb.co/hBVyhq4/00131-483565854.png: https://bit.ly/42OUc1a
P.S live:i2JpMMlvzy CGRbRLi4iI
P.S Еще обо мне: Ищу достойного мужчину!: https://yougig.co/img_20200127_114953/#comment-190756 Ищу достойного мужчину!: http://consproxil.com/ Ищу достойного мужчину!: https://cpamafia.pro/threads/ischu-dostojnogo-muzhchinu.12003/ 6514eee
Один из основных вопросов для меня - это выбор чипа ЦАП. AKM, ESS, ROHM и прочие... Какой производитель ЦАП, по вашему мнению, предлагает лучшие характеристики? Я слышал много положительных отзывов о различных компаниях, но мне было бы интересно услышать мнение обычных пользователей, чтобы сделать верный выбор.
На одном из аудиофильских форумов мне порекомендовали такой вариантhttps:// hifi-port.ru/th reads/shanling- h2-portativnyj- bluetooth-cap-u silitel-na-cs43 198.2659/. Буду признателен за ваши комментарии и советы на эту тему. Давайте совместно создадим дружественную и информативную атмосферу, где мы сможем обмениваться мнениями и опытом.
https://hifi-port.ru/threads/fiio-k9-akm-nastolnyj-cap-usilitel-na-ak4499ex.2660/ Также меня заботит наличие 4,4 мм разъема. Многие ЦАПоуси имеют эту возможность, но стоит ли мне обращать на это внимание и переплачивать за неё? Есть ли какие-то плюсы от использования данного разъема?
Опираясь на годы опыта, ООО "УЗТМ" представляет собой механизм, налаженный на удовлетворение потребностей самого требовательного клиента в промышленной сфере. Ассортимент наших изделий заинтересует как крупнейшие предприятия, так и малый и средний бизнес.
Свяжитесь с нами через наш сайт https://uztm-ural.ru для получения дополнительной информации и оформления заказов. Мы готовы предложить лучшие варианты для вашего бизнеса и производственны х процессов.
Наша продукция:
Плита ЦМ-2А: https://uztm-ural.ru/catalog/molibdenovaia-plita/plita-tsm-2a/
Вольфрамовые электроРґС‹ РР’Р› D 6.0 -150 РјРј (1РєРі): https://uztm-ural.ru/catalog/volframovye-elektrody-gk-smm-tm/volframovye-elektrody-evl-gk-smm-tm-d-6-0-150-mm-1kg/
Вольфрамовые электроРґС‹ РР’Р§ D 2,5 -150 РјРј (1РєРі): https://uztm-ural.ru/catalog/volframovye-elektrody-gk-smm-tm/volframovye-elektrody-evch-gk-smm-tm-d-25-150-mm-1kg/
Вольфрамовые электроРґС‹ WL-20 D 1.6 - 175 РјРј - РќРђРљРЎ(1 упаковкР°): https://uztm-ural.ru/catalog/volframovye-elektrody-gk-smm-tm/volframovye-elektrody-wl-20-gk-smm-tm-d-1-6-175-mm-naks-1-upakovka/
Фольга ванадиевая Р’РЅРџР»-2: https://uztm-ural.ru/catalog/vanadievaia-folga/folga-vanadievaia-vnpl-2/
Основные преимущества rms-ekb.ru:
1. Объемы поставок не имеют значения.
2. Обширный выбор тугоплавких металлов.
3. Все необходимые документы.
4. Круглосуточная поддержка.
Зачем тратить время на поиски где-то еще, если rms-ekb.ru всегда в вашем распоряжении?
В случае возникновения вопросов, наши эксперты всегда готовы вам помочь. Звоните прямо сейчас и убедитесь в достоинствах нашего редкого металла.
С уважением, команда rms-ekb.ru!
Наши товары:
РўСЂСѓР±Р° алюминиевая холоднодеформир уемая РђРњС† 19x3 РћРЎРў 192096-83: https://rms-ekb.ru/catalog/truba-aliuminievaia-kholodnodeformiruemaia/truba-aliuminievaia-kholodnodeformiruemaia-amts-19x3-ost-192096-83/
РўСЂСѓР±Р° профильная РЅРµСЂР¶Р°РІРµС ЋС‰Р°СЏ для трубопрРѕРІРѕРґРѕРІ 22С…1,5 РјРј 03РҐ18Рќ10Рў ГОСТ 11068 - 81: https://rms-ekb.ru/catalog/truba-profilnaia-nerzhaveiushchaia/truba-profilnaia-nerzhaveiushchaia-dlia-truboprovodov-22kh15-mm-03kh18n10t-gost-11068-81/
Лист РёРЅРєРѕРЅРµР»С Њ РРЅРєРѕРЅРµР»С Њ 718 260x1200x2500 ГОСТ 5632-2014: https://rms-ekb.ru/catalog/list-inkonel/list-inkonel-inkonel-718-260x1200x2500-gost-5632-2014/
РќРµСЂР¶Р°РІРµС ЋС‰Р°СЏ полоса 12РҐ13 8x100 ГОСТ 4405 - 75: https://rms-ekb.ru/catalog/nerzhaveiushchaia-polosa/nerzhaveiushchaia-polosa-12kh13-8x100-gost-4405-75/
РўСЂСѓР±Р° РёР· Р¶Р°СЂРѕРїСЂРѕС ‡РЅРѕРіРѕ сплава 13РҐ11Рќ2Р’2РњР ¤ 194x7 ГОСТ 9941-81: https://rms-ekb.ru/catalog/truba-iz-zharoprochnogo-splava/truba-iz-zharoprochnogo-splava-13kh11n2v2mf-194x7-gost-9941-81/
Каждая единица товара подтверждена требуемыми документами, подтверждающими их соответствие стандартам. Превосходное обслуживание - наша визитная карточка – мы на связи, чтобы разрешать ваши вопросы а также адаптировать решения под особенности вашего бизнеса.
Доверьте потребности вашего бизнеса специалистам РедМетСплав и убедитесь в широком спектре предлагаемых возможностей
Наша продукция:
Фольга висмутовая 255 - ASTM B774: https://redmetsplav.ru/store/vismut/zarubezhnye-splavy-3/vismut-255---astm-b774/folga-vismutovaya-255---astm-b774/
Лента ниобиевая РќР±Рџ-3Р° - ГОСТ 26252-84: https://redmetsplav.ru/store/niobiy1/splavy-niobiya-1/niobiy-nbp-3a---gost-26252-84-1/lenta-niobievaya-nbp-3a---gost-26252-84/
РџРѕРєРѕРІРєР° кобальтовая Wallex 1: https://redmetsplav.ru/store/kobalt/wallex/kobalt-wallex-1/pokovka-kobaltovaya-wallex-1/
РљСЂСѓРі РјР°РіРЅРёРµРІС ‹Р№ M18220 - UNS: https://redmetsplav.ru/store/magniy-i-ego-splavy/zarubezhnye-splavy-2/magniy-m18220---uns/krug-magnievyy-m18220---uns/
ПроволоРєР° висмутовая 158-190 - ASTM B774: https://redmetsplav.ru/store/vismut/zarubezhnye-splavy-3/vismut-158-190---astm-b774/provoloka-vismutovaya-158-190---astm-b774/
РўСЂСѓР±Р° висмутовая 158-190 - ASTM B774 представляет СЃРѕР±РѕР№ высококачествен ный РїСЂРѕРґСѓРєС‚, предназначенный для СЂР°Р·Р»РёС‡РЅС ‹С… промышленных нужд. РћРЅР° РѕР±Р»Р°РґР°РµС ‚ отличноР№ РєРѕСЂСЂРѕР·РёР ѕРЅРЅРѕР№ СЃС‚РѕР№РєРѕСЃС ‚СЊСЋ Рё РїСЂРѕС‡РЅРѕСЃС ‚СЊСЋ, что делает её идеальнРѕР№ для использования РІ агрессивных средах. Р‘Р»Р°РіРѕРґР°С ЂСЏ СЃРІРѕРёРј уникальным свойствам, труба надежно служит РІ СЃРёСЃС‚РµРјР°С …, РіРґРµ С‚СЂРµР±СѓРµС‚С ЃСЏ высокая устойчивость Рє химичесРєРёРј РІРѕР·РґРµР№СЃС ‚РІРёСЏРј.Если вам нужна РЅР°РґРµР¶РЅР°С Џ Рё РґРѕР»РіРѕРІРµС ‡РЅР°СЏ труба для СЃРїРµС†РёС„РёС ‡РµСЃРєРёС… условий СЌРєСЃРїР»СѓР°С ‚ации, РІС‹ можете купить РўСЂСѓР±Р° висмутовая 158-190 - ASTM B774 Рё быть СѓРІРµСЂРµРЅРЅС ‹РјРё РІ её качествРµ. РќРµ упуститРµ возможность СѓР»СѓС‡С€РёС‚С Њ СЃРІРѕРё РїСЂРѕРёР·РІРѕР ґСЃС‚венны Рµ РїСЂРѕС†РµСЃСЃС ‹ СЃ помощью этого высококлассного материала.
РедМетСплав предлагает широкий ассортимент качественных изделий из ценных материалов. Не важно, какие объемы вам необходимы - от мелких партий до масштабных поставок, мы обеспечиваем оперативное исполнение вашего заказа.
Каждая единица товара подтверждена соответствующим и документами, подтверждающими их соответствие стандартам. Превосходное обслуживание - наш стандарт – мы на связи, чтобы улаживать ваши вопросы а также адаптировать решения под требования вашего бизнеса.
Доверьте вашу потребность в редких металлах профессионалам РедМетСплав и убедитесь в гибкости нашего предложения
оставляемая продукция:
Р’РёСЃРјСѓС‚ CAC903C - JIS H 5121-2016: https://redmetsplav.ru/store/vismut/zarubezhnye-splavy-3/vismut-cac903c---jis-h-5121-2016/
Порошок вольфрамовый Р’Рљ4: https://redmetsplav.ru/store/volfram/splavy-volframa-1/volfram-vk4/poroshok-volframovyy-vk4/
Лента магниевая M11919 - UNS: https://redmetsplav.ru/store/magniy-i-ego-splavy/zarubezhnye-splavy-2/magniy-m11919---uns/lenta-magnievaya-m11919---uns/
РџРѕРєРѕРІРєР° магниевая AZ101A - MIL R-6944B: https://redmetsplav.ru/store/magniy-i-ego-splavy/zarubezhnye-splavy-2/magniy-az101a---mil-r-6944b/pokovka-magnievaya-az101a---mil-r-6944b/
РџРѕРєРѕРІРєР° висмутовая Р›96: https://redmetsplav.ru/store/vismut/rossiyskie-splavy-2/vismut-l96/pokovka-vismutovaya-l96/
Hello. A fine 65 website that I found on the Internet.
Check out this site. There's a great article there. https://loveshayariclub.com/essential-travel-accessories-you-can-carry-with-you/: https://loveshayariclub.com/essential-travel-accessories-you-can-carry-with-you/
There will definitely be a lot of useful and cool information here.
You will find everything you dreamed of.
Tips for Boosting Local Rankings with Google My Business Enhancement: https://tesla-forum.ru/showthread.php?p=70128#post70128 2_55529
Experiment with different heating elements to find the optimal mix of taste and mist for your requirements. Vaping delivers endless possibilities for personalization , and one of the best ways to customize your journey is by experimenting with different filament categories. Standard wire coils, Clapton coils, and mesh filaments each offer distinct advantages. Clapton filaments, for example, have a complex filament layout that improves taste and aerosol creation, while mesh coils provide fast temperature increase and consistent performance. Moreover, experimenting with different filament types like Kanthal, stainless steel, and nickel wire can additionally customize your journey. Kanthal wire is famous for its longevity and simplicity, while SS is flexible and can be used in both output and thermal management modes. nickel wire coils are primarily utilized for thermal management e-cigarettes, offering exact management over the heat of your vape. By testing different coil options, you can find the perfect arrangement that offers the optimal combination of flavor, vapor, and gratification.
K1000 E PIPE Series Mechanical Modification Vape Kit: https://vapershub.online/product/original-eleaf-istick-pico-full-kit-with-75w-istick-pico-tc-box-mod-vape-melo-iii-3-mini-tank-e-cig-vape-kit-no-18650-battery/
Safely Using a Mech Mod: https://www.heartonyourwrist.com/inspiration-bracelet/?attributes=eyI5NzQiOiIzMzkiLCI5MTIiOiIiLCIxNzk2MyI6IjM1MiIsIjkxNCI6IklmIHNlbGVjdGVkIFllcyBhYm92ZSIsIjkxNiI6IlxyXG5cclxuV2hhdNCy0ILihKJzIHRoZSBCdXp6IHdpdGggU3ViLU9obSBWYXBpbmdcclxuU3ViLW9obSB2YXBpbmcgY2FuIGJlIGEgZ2FtZS1jaGFuZ2VyLiBMZWFybiB3aGF0IGl0IGlzLCBob3cgaXQgZnVuY3Rpb25zLCBhbmQgd2h5IGl00LLQguKEonMgYmVjb21lIHNvIHdlbGwtbGlrZWQuIFN1Yi1vaG0gdmFwaW5nIGVudGFpbHMgdXNpbmcgZmlsYW1lbnRzIHdpdGggYSByZXNpc3RhbmNlIG9mIGxlc3MgdGhhbiBvbmUgb2htLCB3aGljaCBwZXJtaXRzIGluY3JlYXNlZCBwb3dlciBhbmQgaW5jcmVhc2VkIG1pc3Qgb3V0cHV0LiBUaGlzIGZvcm0gb2YgdmFwZSBpcyBrbm93biBmb3IgaXRzIHN0cm9uZyBzY2VudCBhbmQgbGFyZ2UgcGx1bWVzLCBtYWtpbmcgaXQgd2VsbC1saWtlZCBhbW9uZyBlbnRodXNpYXN0cy4gU3ViLW9obSBkZXZpY2VzIHR5cGljYWxseSBoYXZlIHZhcmlhYmxlIHBvd2VyIHNldHRpbmdzLCBwZXJtaXR0aW5nIHZhcGUgZW50aHVzaWFzdHMgdG8gYWRqdXN0IHRoZWlyIGV4cGVyaWVuY2UuIEhvd2V2ZXIsIHN1Yi1vaG0gdmFwaW5nIHJlcXVpcmVzIGEgZ29vZCBrbm93bGVkZ2Ugb2YgYmF0dGVyeSBzYWZldHkgYW5kIGZpbGFtZW50IHNldHVwIHRvIGF2b2lkIHBvdGVudGlhbCByaXNrcy4gSXQncyBhbHNvIGVzc2VudGlhbCB0byB1dGlsaXplIHZhcGUganVpY2VzIHdpdGggYSBoaWdoZXIgVkcgY29udGVudCwgYXMgdGhleSBnZW5lcmF0ZSBtb3JlIHZhcG9yIGFuZCBvZmZlciBhIHNpbGtpZXIgdGhyb2F0IGhpdC4gV2hpbGUgbG93LXJlc2lzdGFuY2UgdmFwaW5nIHByb3ZpZGVzIG1hbnkgYWR2YW50YWdlcywgaXQgbWF5IG5vdCBiZSBzdWl0YWJsZSBmb3IgZXZlcnlib2R5LCBwYXJ0aWN1bGFybHkgbmV3Y29tZXJzLiBJZiB5b3UncmUgZGVzaXJpbmcgYSBwb3dlcmZ1bCBhbmQgdGFzdHkgZS1jaWcgam91cm5leSwgbG93LXJlc2lzdGFuY2UgdmFwaW5nIG1pZ2h0IGJlIHdvcnRoIHRyeWluZy4gXHJcblt1cmw9aHR0cHM6XC9cL3ZhcGVyc2h1Yi5vbmxpbmVcL3Byb2R1Y3RcL29yaWdpbmFsLWpveWV0ZWNoLWVnby1haW8tdmFwZS1raXQtc3RhcnRlci1raXQtdy0ybWwtdGFuay0xNTAwbWFoLWJhdHRlcnktZWdvLWFpby12YXBlLXBlbi1raXQtYmYtY29pbC12cy1panVzdC1zLXBlbi0yMlwvXVNNT0sgVEZWMTIgQ2xvdWQgQmVhc3QgS2luZyBSZXNlcnZvaXIgNm1sIFN1YiBvaG1bXC91cmxdIFxyXG5bdXJsPWh0dHA6XC9cL3d3dy5hdGVnby1jbHViLnJ1XC9mb3J1bVwvYWxidW0ucGhwP2FsYnVtaWQ9MTEyNDIwXUV2YWRpbmcgQ29tbW9uIEVsZWN0cm9uaWMgU21va2luZyBCbHVuZGVyc1tcL3VybF0gMjgyYjUyYyAifQ d9cc1d4
как выиграть реальные деньги в казино онлайн: https://gaming-soft.com/articles/72-kak-vyigrat-realnye-dengi-v-kazino
Обучают работе с казино
Как считаете играть люди будут если открыть свое онлайн казино?
способ взлома казино: https://gaming-soft.com/articles/103-kak-vzlomat-igrovoj-avtomat-kazino
Казино делаю под ключ
Как вы думаете деньги с этого будут? если свое казино создать?
I came across a 74 awesome page that I think you should dive into.
This tool is packed with a lot of useful information that you might find interesting.
It has everything you could possibly need, so be sure to give it a visit!
https://cryptomode.com/are-cryptocurrencies-a-safer-alternative/: https://cryptomode.com/are-cryptocurrencies-a-safer-alternative/
RSS лента комментариев этой записи