Автоматическая кормушка для кошки - часть 1

Дозатор кормушкиУ меня есть кошка, которая ест исключительно сухой корм. С "эксплуатационной" точки зрения - это просто идеальный вариант: просто, чисто, удобно. Но есть пара моментов, которые меня немного напрягали: если насыпать в миску много корма, то кошка не может остановиться, пока не набьётся до шарообразного состояния, насыпать несколько раз в день понемножку сложно, так как в течение рабочего времени она находится без присмотра. Ну и, наконец, если приходится куда-то уезжать на пару дней, то по приезду кошка встречает чуть ли не со слезами на глазах - кормить-то было некому!

{ads2}

Поэтому я озаботился созданием автоматической кормушки для кошки, питающейся сухим кормом. Конечно, можно купить готовую примерно за 3000 рублей, но это стоимость корма почти на год - мерзкое земноводное душит!

Я решил сделать кормушку из подручных средств. В настоящее время проект находится в первой стадии - изготовлена механическая часть дозатора, осталось сделать конструктив и электронику.

1. Дозатор

Составные частиДозатор изготавливается из четырех основных частей: косого пластикового сантехнического тройника 50 мм, пластиковой же трубы диаметром 50 мм длиной 35 см и электропривода центрального замка. Эти части показаны на фото. Четвертая часть - это крышка от флакона-пульвелизатора, например, от лака для волос, освежителя воздуха и т.п., эта часть показана на фото далее.

Пластиковые части подвергают небольшой обработке ножом, при этом надо помнить, что не смотря на кажущуюся пластичность материала, он склонен к растрескиванию, поэтому резку лучше производить осторожно, без фанатизма.

{ads1}

Прорезь для фиксатораПервым делом удаляем все резиновые уплотнители, которые стоят в сантехнической фурнитуре. После этого аккуратно прорезаем отверстие в наплыве горизонтальной части косого тройника, как показано на фото. Ширина прорези - около 4 мм, а длина по окружности - примерно 40 мм. Длина потом может быть легко скорректирована, так что если сделаете что-то не так - не переживайте.

ПодатчикСледующим этапом идет изготовление податчика. Для этого отрезаем от прямой трубы кусочек около 15 см и вырезаем в нем прорезь примерно 2 см шириной. Все размеры я говорю "примерно", т.к. сам делал "по живому". Из-за копеечной стоимости материалов не жалко что-то и испортить, поэтому с точными размерами я не заморачивался. Фотография показывает, что должно получиться. Поперечный надрез в прорези надо сделать чуть шире, чем сама прорезь - это для того, чтобы можно было слегка сжать края прорези, уменьшив диаметр так, чтобы податчик смог вставиться в тройник.

Крышечка-эксцентрикТеперь обрабатываем четвертый элемент дозатора - ту самую крышечку от флакона. Отрезаем бортики, оставляя 12-15 мм от донышка, сверлим отверстие в 12-13 мм от центра и закрепляем там винт М4 длиной не менее 20 мм. Эта крышечка впоследствии будет надета на неразрезанную часть податчика и закреплена на нем саморезами, известными в среде гипсокартонщиков, как "семечки".

Вставляем податчик в горизонтальную (прямую) часть тройника. При вращении податчика прорезь будет открывать проход для корма, который будет поступать из косого отвода тройника. Вращая податчик туда-сюда, подбираем 2 его положения для закрытого и открытого состояния.

{ads2}

ОткрытоЗакрытоЗакрытоЗакрыто

Следует стремиться к тому, чтобы в открытом состоянии прорезь податчика целиком попадала в просвет косого отвода, а в закрытом - оставалась щель чуть-чуть больше среднего размера зернышка сухого корма. Добиваться полного перекрытия отверстия отвода нет смысла, все равно сквозь щель до 1 см корм не просыпается вообще. После того, как положения открыто-закрыто  определены, намечаем сквозь прорезь место отверстия под фиксатор, который должен препятствовать выпадению податчика из тройника и ограничивать угол его поворота.

ФиксторНайдя нужное положение, вынимаем податчик, сверлим отверстие, вставляем его обратно и устанавливаем фиксатор, который не что иное, как винт М4 длиной 10-15 мм. С установкой, возможно, придется попотеть, т.к. закрепить фиксатор надо надежно, а крутить винт придется изнутри трубы. Но, так как винт недалеко от края, а труба все-таки может немного деформироваться, этот процесс все-таки возможно завершить успешно. В крайнем случае можно просверлить еще одно отверстие на диаметральной стороне трубы - под отвертку.

{ads1}

С этого момента повествование теряет линейность, т.к. начинается этап подгонки. На фотках приводятся уже готовые положения составных частей, т.е. найденные в процессе подгонки, все зафиксировано, но при повторении устройства спешить с закреплением не стоит! Сначала надо все-все-все подогнать, и лишь потом крепить. Хотя, если что не так, всегда можно и переиграть - крепится-то все саморезами, а материал пластичный, так что путь для отступления сохраняется всегда.

Крышка надетаНадеваем крышку на податчик. Тут может потребоваться удалить изнутри крышки бортики жесткости, которые там могут быть. Делается это ножом или бокорезами. Крышка надевается довольно туго, при этом сам податчик надо придерживать с противоположной стороны, чтобы не вдавить его внутрь и не разрушить фиксатором прорезь. Теперь вы видите, что если к торчащему из крышечки винту приложить некоторое поперечное усилие, то податчик провернется и откроет-закроет проход для корма. Начинает что-то проясняться, не так ли? Подмигивающий

Вставляем в косой отвод остатки пластиковой трубы, от которой мы отрезали заготовку для податчика. Это будет называться удлиннительной трубой.

Установка приводаОстается последне: установка привода. Надеваем его подвижную часть на штифт крышки и слегка фиксируем гайкой. Затем находим нужное положение привода (тут я лучшего совета не дам, кроме как "подберите положение сами") и фиксируем его при помощи длинного самореза, ввинчивая его прямо в пластик удлиннительной трубы. То, что должно получиться в итоге, вы видели на самой первой фотке статьи. При подаче на привод напряжения 12В, он будет проворачивать податчик, открывая и закрывая путь для корма. Подогнав положения крышечки, крепим ее саморезами-"семечками" в трех местах для надежности.

Можно провести испытания. Насыпаем корм в удлиннительную трубу (само собой, податчик должен быть в положении "закрыто"), держим эту трубу вертикально, при этом сам косой тройник оказывается под наклоном, обеспечивая возможность самонасыпания корма в мисочку. Подаем импульс тока в привод - опаньки! корм высыпается! Остается только закрепить все это на какой-то основе и сделать электронику, которая будет подавать короткий импульс в привод и через долю секунды менять полярность тока, чтобы корм сыпался только короткий интервал времени, ровно столько, сколько необходимо для насыпания корма одной порции.

Все фотки (и еще дополнительные ракурсы) сразу в виде галлереи:

mt_gallery: Все фотки

О том, как изготовлена станина, о схеме электроники и прочем, я буду информировать по мере продвижения проекта, ждите продолжения!

P.S. В качестве емкости для корма я предполагаю использовать 5-литровую пластиковую бутыль из-под воды: ее горлышко отлично вставляется в трубу, а корма туда можно насыпать на пару месяцев!

{ads1}

Комментарии

#1 taraserker 19.01.2011 16:37
А если приспособить под ваше устройство одну из схем для кормления аквариумных рыбок.

Помню даже в Левше, приложение к Юному Технику, был вариант чисто механической системы, в будильнике циферблат заменялся текстолитом, а контактом служила часовая стрелка. Можно применить какие нибудь электронные часы.

Могу попробовать написать программу на микроконтроллер Атмел или МСП-430, но это займет время и надо будет обсудить структуру устройства.
#2 Ветер 19.01.2011 17:20
Интересная идея! Мне, как кошатнику, понравилось. Однако, преобразовывать поступательное движение сервомотора во вращательное движение податчика я бы не стал. Всякое такое преобразование - слабое место в механизмах. Что мешает двигать податчик вдоль тройника?
Прикольно посмотреть на реакцию кошки в момент "высыпания корма". Моя бы точно улетела со свистом.
#3 ARV 19.01.2011 19:42
Андрей: Ход привода - примерно 20 мм. Если открывать отверстие на 2-4 кв.см, то в него корм просыпаться не будет, это проверено. Сейчас при повороте открывается отверстие без малого 6-7 кв.см. - и корм просыпается хорошо - не быстро, но и не медленно. да и габарит мне представляется великоватым при предложенном Вами подходе. Если вы сделаете свой вариант - публикуйте здесь, как альтернативный проект, будет конкуренция :)
taraserker: для Атмела я сам планирую писать (с дисплеем и т.п.), а вот с MSP430 судьба не свела...
#4 Furcat 20.01.2011 03:12
Согласен с Андреем, лишние потери энергии и надёжности при преобразовании одно вида движения в другое. проще и надёжнее сделать винтовой податчик вдоль трубы.
А с точки зрения кошака.....
Если бы меня хозяева оставили один на один с таким прибором дома на неделю, ну пару дней я бы продержался, а потом непременно бы разломал, расцарапал, разгрыз бы всё что можно чтобы добраться дог корма.
А попить коту ведь тоже надо, тоже дозатор ? или в воде знает меру ?
#5 ARV 20.01.2011 03:21
Цитирую FurCat:
Если бы меня хозяева оставили один на один с таким прибором...
хорошо, все-таки, что кормушка для кошки, а не для вас :)

а на счет попить - решение простое и всем известное: бутылка и две трубочки. одна трубочка для воды, другая для поступления воздуха в бутылку.
#6 Coviraylhik 23.01.2011 04:49
Такое устройство, будет кормить кошку только один раз, нужно что то придумать на несколько порций
или по счёту шариков коpма.
Да, сложновато получится , но главное цель, а пути решения найдутся.
#7 ARV 23.01.2011 22:16
Цитирую Coviraylhik:
Такое устройство, будет кормить кошку только один раз, нужно что то придумать на несколько порций
я и написал, что буду делать таймер, который будет выдавать нужное количество порций в заданное время.
#8 Nikolaykz 29.01.2011 00:26
Я занимаюсь аквариумистикой . Проблема та же. Автокормушка. Вариантов исполнения много, а принцип одинаков. Мне понравился на шаговом двигателе. Цилиндр(заполне нный кормом),сверху отверстие,или барабан,с радиальными перегородками(п орции).Вращает шаговый двигатель по таймеру.Цилиндр на 180 градусов,задерж ивается на определённое, пока сыпется определённая порция и возвращается в исходное положение.Хорош для больших аквариумов с большим кол-вом рыбы. Ну а с барабаном и так всё понятно.
#9 ARV 29.01.2011 01:02
Цитирую Nikolay:
Я занимаюсь аквариумистикой. Проблема та же. Автокормушка. Вариантов исполнения много, а принцип одинаков. Мне понравился на шаговом двигателе. Цилиндр(заполненный кормом),сверху отверстие,или барабан,с радиальными перегородками(порции).Вращает шаговый двигатель по таймеру.Цилиндр на 180 градусов,задерживается на определённое, пока сыпется определённая порция и возвращается в исходное положение.Хорош для больших аквариумов с большим кол-вом рыбы. Ну а с барабаном и так всё понятно.
только с кошачьим кормом не все так просто :lol: корм крупный...
+1 #10 gukapb 23.02.2011 18:41
Спасибо за идею использования сантехнических труб...материал и правда копеечный. Повторил данную конструкцию но к сожалению не удалось точно дозировать количество корма, слишком много его высыпается....т акими темпами мои коты на тумбочки будут похожи) Идеально было бы сделать шнековый механизм но сам шнек тяжеловато делать...Сделал свой вариант с двигателем привода тарелки от микроволновой печки. В итоге коты довольны....уже две недели лопают по расписанию) Сам процесс кормления занимает 7 минут корм высыпается медленно по 1-3 гранулам....зат о коты не набивают брюхо) У меня кормушка управляется программой Бенукс с компьютера.
#11 maximum 23.02.2011 18:52
Уже давно тоже задумывался над вопросом автоматической кормушки для своего кота.
наилучшим вариантом скорее всего будет шнек (как в мясорубке) ведь не требуется дозировать корм с точностью до грамма.
порция будет зависеть от того на какой угол повернется шнек. а если его вращать шаговым двигателем через редуктор то не потребуются и датчики положения. угол поворота будет линейно зависеть от количества шагов двигателя. нужно будет только контролировать наличие корма в бункере.
#12 ARV 24.02.2011 01:48
Цитирую gukapb:
Повторил данную конструкцию но к сожалению не удалось точно дозировать количество корма, слишком много его высыпается....
неужели не вышло отмерять небольшую (относительно) порцию путем "открывания" податчика на очень короткое время? по моим прикидкам, должно было получиться...
#13 admin 24.02.2011 01:50
Цитирую gukapb:
Повторил данную конструкцию....Сделал свой вариант с двигателем привода тарелки от микроволновой печки....
было бы здорово увидеть ваш вариант здесь, на сайте :)
#14 gukapb 25.02.2011 04:38
Фотографии сделаны, в выходные почитаю как, и обязательно поделюсь своей конструкцией. У меня вся сложность в том что накормить нужно двух котов и при высыпании корма по одной две три гранулы процесс деления на две миски происходит более равномерно(по крайней мере жалоб от последних пока не поступало)...пл юс в программе, в связи с использованием в качестве управляющего устройства старинного компьютера из кладовки и возможных подтормаживаний , дать пару импульсов на открытие закрытие в доли секунды технически не смогу да и схемку придется для этого отдельную паять. Очень интересно было бы услышать идеи по изготовлению шнека...формула для расчета развертки есть в интернете, а вот ручками как это соорудить дома пока не придумал. Возможно подходящий есть в продаже либо в чистом виде или в составе какого нибудь бытового устройства которое не жалко было бы препарировать)) )
#15 Виталик 18.03.2011 22:47
Для поворота дозирующего устройства можно использовать привод дворников например от жигулей, цена не сильно отличается от привода замков и в нем как раз есть функция возврата на начальное положение.А чтобы точно дозировать порциями сделать еще прорезь с противоположной стороны от ввода корма.и расположить его так чтоб вниз было направлено.

для подачи одной порции подается короткий импульс и делается один поворот(это как предложил Николай).

Могу нарисовать схему для подключения мотора.
#16 ARV 18.03.2011 22:57
Цитирую Виталик:
Могу нарисовать схему для подключения мотора.
нарисовать любой может :-) вы сделайте и покажите всем свои достижения. чем больше творческих идей, тем лучше!
#17 Виталик 22.03.2011 00:43
Цитирую ARV:
Цитирую Виталик:
Могу нарисовать схему для подключения мотора.
нарисовать любой может :-) вы сделайте и покажите всем свои достижения. чем больше творческих идей, тем лучше!

Для мну не нужна такая штука:)Мы кота мокрым кормом кормим!Бедные коты, которые едят эти сухари.На почки влияет.
#18 ARV 22.03.2011 02:10
Цитирую Виталик:
Мы кота мокрым кормом кормим!Бедные коты, которые едят эти сухари.На почки влияет.
качественный сухой корм не влияет, особенно если воды всегда вдоволь. проверено :)
#19 africanych 14.06.2011 19:19
Как вариант, проект конструкции моей кормушки. Идея проста: тройник с коленом под 90гр. внутри уменьшенная в диаметре трубка из того же материала имеющая 2 отсека, объемом в одну порцию для любимого питомца. сверху и снизу каждого отсека прорезаны принимающие и подающие отверстия. Внутренняя трубка-дозатор перемещается подставляя поочередно то одно , то другое отверстие дозатора, наполняя отсек кормом, причем в момент наполнения одного отсека второй отсек опорожняется через нижнее отверстие и по наклонному желобу подается в миску. Перемещение осуществляется посредством актуатора через рычаг (на схеме сиреневый)Элект рика-проще некуда: китайский будильник с щеткой на часовой стрелке, которая замыкает то положительный контур актуатора, то отрицательный, тем самым перемещая дозатор внутри тройника. Время подачи корма можно выставить хоть через каждые 15 минут. :-)

http://s43.radikal.ru/i099/1106/c2/bf22dabf4fcd.jpg
+1 #20 africanych 14.06.2011 19:44
более качественная схема с комментариями:

Разрез:
#21 ARV 15.06.2011 00:31
Цитирую africanych:
более качественная схема с комментариями
ну, блин, вы даете!!! :eek: такой чертеж!!! во-первых: вы это в чем рисовали?
во-вторых: это только проект или оно уже работает?
#22 gukapb 15.06.2011 02:04
Отлично нарисовано! Схема просто замечательная) Но есть опасение что при наполнении отсека дозатора сухой корм его просто заклинит и не даст свободно переместиться для выдачи порции.
#23 africanych 15.06.2011 15:50
to ARV
1.Модель построена в программе Компас-3D-V10
2.Это всего лишь модель, но для реализации потребуется немного: время, прямые руки и желание.
Вот только тройник придется городить из прямых труб, потому как все тройники с уширениями, что для этой конструкции неприемлимо.
(добавил актуатор)
+1 #24 africanych 15.06.2011 15:50
to gukapb
Ваши опасения напрасны. Я тоже, прежде всего, задумался о заклинивании дозатора. Подающее отверстие специально заужено, что бы корм высыпался небольшим потоком, и,в конце заполнения текущего отсека дозатора образовалась "кучка" в виде пирамидки, а при резком смещении в сторону, кучка будет перераспределят ься по всему отсеку дозатора и общий уровень спадет, что не приведет к заклиниванию дозатора, опять же, состоятельность моих выводов подтвердит готовое устройство.
Но опять же если дозатор будет заклинивать, тогда придется горлышко контейнера (бутылки) сделать мягким,в виде круговой щетки, тогда мы избавимся от "режущей" кромки и заклинивание будет исключено
Что-нибудь в этом роде:
#25 ARV 15.06.2011 16:43
Цитирую africanych:
опять же, состоятельность моих выводов подтвердит готовое устройство
я же верно понимаю, что готовое устройство с мы все увидим в вашей статье? с фотками и видюшками? ;-)
#26 africanych 15.06.2011 16:56
Цитирую ARV:
я же верно понимаю, что готовое устройство с мы все видим в вашей статье? с фотками и видюшками? ;-)

Ну, сейчас вы вряд ли видите это устройство, т.к. его материальное воплощение еще не осуществлено, но,вполне вероятно, что я и построю эту кормушку, потому что периодически приходится покидать зверушку на 1-3 дня. А оставлять кису с одной только поилкой считаю не гуманно. :-)
Кстати, предвосхищая еще один принципиальный вопрос о работоспособнос ти этого девайса, не лишним будет упомянуть о направляющих, которые предотвращают осевое вращение дозатора
#27 ARV 15.06.2011 18:00
я имел ввиду УВИДИМ :lol:
#28 gukapb 16.06.2011 00:34
Изящное решение, с нетерпением буду ждать воплощения в реале)! Спасибо за идею.
#29 africanych 18.06.2011 00:02
Возможно, эту схему и не увидите, провел мозговой штурм и вот к чему он привел:
Схема получилась компактнее и без лишних навесок:
#30 ARV 18.06.2011 00:52
может, этот вариант и лучше, но по рисунку я не понял нифига :D
по-моему, вам пора уже либо на форуме начать вести тему, либо статью о "проектировании " делать :lol: во-первых, радикальские фотки долго грузятся и могут исчезнуть в любой момент, а во-вторых, в виде комментов материал не очень здорово смотрится :-)

а еще нарисовать-то можно все, что угодно, а как потом все это воплотить в жизнь, не потратив состояние на это?
#31 africanych 18.06.2011 04:22
Всё очень просто:
Синяя оболочка с двумя отверстиями (фановая труба D=110)
Серый элемент сверху - контейнер для корма (воздуховод для вытяжки)
Красный элемент - дозатор (уменьш. в диаметре та же фановая труба)
Дозатор заглушен с двух сторон и имеет два отделения, которые поочередно подставляются под принимающее и подающее отверстие синего эелемента.
Поворот осуществляется при помощи зеленого штока, приводимого тем же пресловутым актуатором.
Цена девайса не поднимется, т.к. изготавливается из тех же недорогих строительных элементов.
По поводу отдельной темы - я тут новенький, так что пока в комментах посижу. :-)

По поводу проектирования, ну так как же без этого? Это как раз сбережет от лишних затрат на изготовление устройства, которое потом захочется переделать )))
P.s. А куда еще можно заливать фотки, что бы надежнее было?
p.p.s. да я и не знаю как новую тему создать!
#32 ARV 18.06.2011 04:55
Цитирую africanych:
да я и не знаю как новую тему создать!
да ладно вам скромничать! тут и новую тему не надо - есть же готовая: посмотрите внимательно в конце статьи перед началом комментов :) видите - обсудить на форуме? это она самая и есть - тема на форуме. картинки можно прямо на форум и заливать, точнее, вставлять в текст сообщений. а будет готовая статья - присылайте мне, опубликуем на сайте.

Комментирование материала закрыто, дальнейшее обсуждение вы можете вести на форуме - воспользуйтесь ссылкой Обсудить на форуме в конце статьи.

Обсудить на форуме (1 комментариев).

Copyright 2011 © simple-defices.ru.
При использовании материалов ссылка на www.simple-devices.ru обязательна.